具体的な例があった方がわかりやすいので、
ベクトルさんの製品更新情報で説明します。
Lightning Pro の更新情報:https://www.vektor-inc.co.jp/product_id/lightning-pro/
VK Blocks の更新情報:https://www.vektor-inc.co.jp/product_id/vk-blocks/
Lightning Pro と VK Blocks の更新情報:https://www.vektor-inc.co.jp/product_id/lightning-pro,vk-blocks/
上記の lightning-pro,vk-blocks のように、
カテゴリーのスラッグをカンマで区切って複数指定すればいいみたいです。
「いいみたいです」と書いたのは…
このやり方を以前にたまたま発見したのですが、
「WordPress アーカイブページ 複数 カテゴリー」でググっても
PHP でカスタマイズする方法ばかりで、
このやり方を紹介しているサイトが見当たりませんので、
もしかしたら正式な使い方ではないのかもしれません。(邪道?裏技?)
このやり方の欠点としては、
Lightning Pro と VK Blocks の更新情報の一覧なのに、
タイトルに Lightning Pro (複数指定の先頭) とだけ表示されます。
■その他のやり方 1. 親カテゴリーを作る
表示したいカテゴリに共通の親カテゴリーを作って、
親カテゴリーのアーカイブページを使うとすっきりするかもしれません。
■その他のやり方 2. VK Blocks Pro の投稿リスト
ご希望と違うかもしれませんが、
VK Blocks Pro の投稿リストで先頭の10件を表示して、
その下にそれぞれのカテゴリーのアーカイブページへのリンクを置く方法も考えられます。
■その他のやり方 3. PHP でカスタマイズ
難易度が高すぎて、私では説明できません。