お返事ありがとうございます。
アドバイスの通り、やってみましたがうまくいきませんでした。
下記サイトは動作チェック用のテストサイトですが、本来はKatawaraで運用したいと考えています。
現在は、動作チェックのためにCocoonのテーマを適用しています。(テンプレート違いの関係で、一部表示がおかしいのはご容赦ください)
現在は、右側に目次として、h2のタイトルのリストが表示されており、ページを下に動かしていく(移動、スライドしていく)と、本文の表示場所に応じて、目次の文字が濃くなり(ハイライトされる)、また、h3の場所にいくとh3のタイトルリストが現れるような形になっています。
https://hb.cli-max.net/fukuoka-2
Katawaraを適用して、DRILL LANCERさんのアドバイス通りにRTOCの設定の「目次を表示させるページ」のところで、「固定ページ」のチェックを外しましたが、やはり、サイドバーはh2のみが表示され、移動しても文字の色は濃くならず、h3が表示されることもありませんでした。
そして、「目次を表示させるページ」の「固定ページ」のチェックを外したまま、Cocoonを適用するとKatawaraのときと同じような動作となり、h2のタイトルリストのみが表示され、本文の表示場所に応じて、メニューが変化するような動作はしなくなります。
ですので、自動表示は必須のようです。
再度恐縮ですが、またアドバイスください。